Главная » В Польше разработали роботизированную руку с синтетическими мышцами

Инженеры стартапа Automaton Robotics поставили весьма нетривиальную задачу — сделать робота, который будет максимально приближен к человеческой анатомии. Над подобными проектами работает много компаний, но польские инженеры продвинулись к своей цели больше всего.

Automaton Robotics занимается разработками в сфере робототехники уже 7 лет. За это время удалось создать прототип синтетических мышц, которые должны заменить используемые в большинстве разрабатываемых андроидов гидравлические поршни. В работе они напоминают натуральные человеческие мускулы — они также сжимаются и растягиваются, но работают под действием жидкости.

Создана роботизированная рука с синтетическими мышцами

Мышцы состоят из эластичных трубок, помещенных в специальную оболочку, ограничивающую вытягивание в длину. Когда внутрь закачивается вода, трубки начинают расширяться, а их длина уменьшается. Мышца тянет на себя сухожилие, приводя в действие «сустав» или палец робота.

Пока ученым удалось разработать роботизированную руку. При этом она содержит только половину необходимых мускул. Этого уже достаточно для выполнения простых движений, подъема тяжести до 7 кг, всесторонних тестов. В ближайшее время планируется начать работу над мышцами других частей тела андроида.

Разработчики отметили, что пока из-за недостатка мышц движения запястья, пальцев ограничены. Во всех суставах установлены датчики, которые должны показывать их положение. Но предстоит еще много работы, в том числе настройка софта и замена громоздкого гидравлического насоса на компактную альтернативу, которую можно без проблем уместить внутри андроида.

И последняя особенность — роботизированная рука является теплокровной, поскольку жидкость, которая течет по синтетическим венам, теплая.


Расскажите друзьям

0 0 голоса
Рейтинг статьи
Подписаться
Уведомить о
0 комментариев
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии